机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。

　　从运用意图的视点能够将传感器分为两类：用于丈量焊接机器人自身状态的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动盯梢)而安装在机器人上的外传感器。

　　内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。

　　外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。