可以在程序流程中调整焊接机器人的焊条和木材之间的视角，并且可以将焊接机的视角和智能机器人的手臂姿态调整到合适的视角。自动焊接机器人的基础必须是大筒体或平板焊条。

　　为了减少焊条拆卸和更换的频率，智能机器人应该选择大桶焊条。但是，由于使用了大桶焊条，送丝用的塑料软管很长，摩擦阻力大，所以对焊条的硬度等质量要求很高。

　　当焊接机器人选择滚镀质量差的焊条时，焊条表面的滚镀会因摩擦而减少软管的内部体积，当焊丝高速送进时，摩擦阻力会增大，使焊条不能顺利送出，造成振动，使电弧不稳定，影响焊接质量。在严重的情况下，工业自动焊接机器人由于堵塞而关闭，因此应该立即拆除焊条软管。